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青岛恒博特分析气动助力机械手的安全性
所属栏目:行业动态  浏览:39   发布日期:2019-06-11 18:00:02  网址:http://www.qd-hengbote.com

   在当代大型类配件的出产转移和装置的过程中,使用气动助力机械手直接降低了劳动人员的劳动度,提高了作业效率。气动助力机械手是依据用恒压操控气路来平衡负载,借助平行连杆机构完成恣意位 置的平衡。

    气动助力机械手适合安全、高效的抓听任何不同描摹、形状的物品,抓取分量规模10kg—800kg,根据不同的装置形式,分为3个品种,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。气动助力机械手的安 全,能够经过以下安全装置的设置进行保证。

 1、监控运动速度。依托安全阀单元监控机械臂的运动速度,避免在过错指令宣布或意外发作后机械臂快速上升或下降伤人。

 2、断气维护。依托单向阀单元+储气罐单元,确保助力机械手断气不会发作意外伤人,操作可持续1到2个作业循环。

 3、锁紧保搞成。依托制动器单元,避免助力机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易操控工件,即助力机械手和夹具可停在恣意方位;制动器由装在夹具上的按钮操控,当操作者按下操控按钮后,机械 手处于锁紧状况;制动器也可用于作业完毕后停放机械手。当处于制动状况时,机械手一切按钮不起效果,避免意外损伤发作。

 4、截止阀维护。依托夹具自锁单元,避免体系在恣意方位呈现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者宣布指令。

 5、负载到位维护。依托负载自锁单元,确保在工件没有放到指定方位时,夹具不会松开。此规划能够阻挠工件的非人为开释。

 6、负载悬空维护。依托负载自锁单元,确保工件处于半空中,永不开释,即便按“松开”按钮。假如操作者停止按“松开”按钮,助力机械手和夹具就会回到原始平衡状况;假如操作者持续按“松 开”按钮,工件会持续处于被抓紧状况,并慢慢地随机械臂下降到规划最低点。

 7、负载极限维护。依托负载自锁单元规划,在机械手规划最低极限方位时,夹具不会松开负载,即便按“松开”按钮。

总之,在任何情况下,只要工件被放置在安稳触摸面上时,才会被开释。 以上便是青岛恒博特总结关于气动助力机械手的具体介绍和效果。随着时代的变迁。机械劳动力开端彻底替代了人员劳动力。这不仅仅是节约了时刻和劳动力。效率也打打的提升了!


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