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助力机械手的概念从何而来?
所属栏目:新闻中心  浏览:40   发布日期:2019-12-27 09:12:08  网址:http://www.qd-hengbote.com

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气动助力机械手它是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理发射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的助力机械手。


助力机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。