机械手按驱动方式分为哪几类
根据驱动方式的不同，青岛助力机械手可分为三种类型：手、运动机构和控制系统。机械手按驱动方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手。当工件重心远离手臂吊点，或工件需要转动或倾斜时，可选择硬臂动力机械手，当车间高度有限时，可选择硬臂动力机械手。
硬臂助力机械手可最大限度地提升工件500公斤，最大半径为3000毫米，最大提升高度为1800毫米。根据提升工件的不同重量，应选择符合最大工件重量的最小机床。如果使用一个最大负荷为200公斤的机械手来搬运30公斤的工件，那么操作性能肯定不好，而且感觉很重。
T型动力机械手，T型动力机械手无双关节机械手，其前后左右位移由导轨实现。由于T型动力机械手没有机械臂，它比硬臂式小，更适合于操作空间狭小的场合。
