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动力机械手是如何执行的
所属栏目:公司动态  浏览:39   发布日期:2020-07-28 15:15:29  网址:http://www.qd-hengbote.com

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辅助机械手手指的抓取功能由被抓取的物体和手指决定。青岛助力机械手被抓物体的大小、形状、重量、材料、物体(被抓物体)的约束程度和运动,决定了手指的大小、形状、数量、类型、形态和动作,进而决定了手指的抓取功能(即手指能抓到的极限尺寸;手指对物体的约束程度和握力;抓取精度、定位精度等)。

手指有机械式和吸盘式两种。当用手抓物体时,手指常常抓住手掌。机械手指没有手掌,用手指握住物体,而吸盘手指则相当于只用手掌握住物体。机械手指应用广泛。

旋转手指:手指的打开和关闭是通过手指根部的旋转来完成的。无指关节指体为直形构件;固定指关节指体为弯曲构件,即在手指北部形成V”关节角;自由指体在下方分离,指根和指尖通过铰链连接。

直前指:手指的张开和闭合是通过手指的直接动作来完成的。这种手指又可分为无关节手指和自由关节手指。在某些情况之下,非关节指、固定关节指和自由关节指组合形成混合指。