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协助执行机械手
所属栏目:新闻中心  浏览:12   发布日期:2020-11-16 11:58:18  网址:http://www.qd-hengbote.com

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手指是手上直接负责抓取(或吸吮)物体的部件。手指的抓取功能是由物体和手指决定的。气动助力机械手被抓物体的大小、形状、重量、材料、物体(被抓物体)的约束程度和运动,决定了手指的大小、形状、数量、类型、形态和动作,进而决定了手指的抓取功能(即手指能抓到的极限尺寸;手指对物体的约束程度和握力;抓取精度、定位精度等)。

手指有机械式和吸盘式两种。当用手抓物体时,手指常常抓住手掌。机械手指没有手掌,用手指握住物体,而吸盘手指则相当于只用手掌握住物体。机械手指应用广泛。手指的开合是通过指根的旋转来完成的。无指关节指体为直形构件;固定指关节指体为弯曲构件,即在手指北部形成V”关节角;自由指体在下方分离,指根和指尖通过铰链连接。