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气动助力机械手系统特点
所属栏目:新闻中心  浏览:9   发布日期:2019-11-06 09:44:55  网址:http://www.qd-hengbote.com

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硬臂式气动助力机械手系统组成主要包括四部分:

1)轨道行走系 统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;5)气路控制系统。

助力机械手:轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。

主机:a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。