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气动机械手的运动方式是什么
所属栏目:公司动态  浏览:18   发布日期:2021-06-18 16:26:56  网址:http://www.qd-hengbote.com

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气动助力机械手是在自动化生产过程之中发展起来的一种新型装置,广泛应用于自动化生产线之上,实现了机械化与自动化的有机结合。安川机械手

目前有三种机械手供您选择。这里介绍的是Phelan智能装置:

1.直线运动型:这种机械手的手臂只具有沿三个直角坐标直线运动的活动,即手臂只做弹性升降和平移运动,其运动比例图可以是一条直线,长方体矩形平面或长方体。这种机械手布局简单,动作直观,容易满足要求,但占用空间大,工作规模小

2.伸缩式:这种机械手有两个部分:手臂有一个大臂和一个小臂。除了大臂有水平反转和俯仰运动之外,小臂相对于大臂也有俯仰运动。根据这一特点,称之为屈伸型,其运动尺度为球形

3.俯仰型:这种机械手的手臂不仅具有水平翻转的活动度,而且具有手臂俯仰的活动度。这两种活动与手臂的弹性活动度构成了一种理想的俯仰式机械手。它的运动标度图是一个空心球,运动是俯仰运动。为方便起见,称为俯仰式。通常,手臂俯仰但没有手臂反向运动的机械手称为俯仰式,因为其布局接近俯仰式

超过是气动辅助机械手目前的运动方式,您可以根据自己的实际需要进行选择,相信通过您的选择和周到的服务和讲解,您的生产线将更加省时省力!