动力辅助机械手又称机械手、平衡起重机、平衡助力器和手动搬运机，是一种新型的物料搬运和安装动力辅助设备。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，从而在空间之中平衡运动和定位。当重物升降时，形成浮态，气路保证零操作力（实际上，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg作为判断标准）。操作力受工件重量的影响。无需熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正确放置在空间的任何位置。平衡式起重机因其无重力、准确直观、操作方便、安全高效等特点，在现代工业之中广泛应用于物料输送、高频搬运、精确定位、构件装配等场合。从原材料的接收到加工、生产、储存、配送，平衡吊的手动转运系统起着重要的作用。气动助力机械手正确使用相应的物料转移方法和手段，可以大大提高各行业作业人员的健康和安全，如重物的转移、搬运场地、操作的合理性、节省劳动力、提高生产效率等，产品质量的保证等。