工业气动助力机械手是工业生产之中使用的机械手的总称，主要完成工业生产之中的一些操作。根据不同的应用目的，通常以其主要用途命名。

焊接机械手是目前应用最广泛的工业机械手，包括点焊和电弧焊机械手，用于实现自动焊接操作；装配机械手多用于电子元器件或电器的装配；喷涂机械手代替人工进行各种喷涂作业，由于其无重力、准确直观、操作方便、安全高效等特点，其作用是根据工况要求的速度和精度搬运物体，动力辅助机械手广泛应用于现代工业之中的物料输送、高频搬运、精密定位、零件装配等场合。装卸机械手主要实现机床制造过程的全自动化，采用一体化加工技术，适用于生产线装卸、工件翻转、工件顺序转移等。；码垛机械手可在托盘（或生产线等）之上有序、自动编码（或拆卸）不同尺寸的包装货物；此之外，还有其他机器人，如铸造机械手，用于将金属溶液倒入压铸机。

工业机械手的优点是通过改变程序可以方便快捷地改变工作内容或工作方式，以满足生产要求的变化，如改变焊接轨迹和喷涂位置，改变装配零件或位置等，食品饮料等领域的工业机械手需求应用将越来越普遍。