动力辅助机械手是一种新型的、省力的物料搬运和安装设备。它巧妙地运用力的平衡原理，使物料在空中形成无重力漂浮状态，即物料的重力由相应的控制系统进行平衡，使操作者在进行物料搬运作业时，只需推拉物料在空间之中移动定位即可。

气动助力机械手通过气缸产生的推力或张力来平衡物体的重力，达到动力辅助的效果。气动助力机械手通过检测吸盘或机械手末端的夹钳和平衡缸之内的气体压力，自动识别机械手是否有负载，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡缸之内的气压，达到自动平衡的目的。产品悬空时，可避免碰撞。

根据吊运工件重量的不同，应根据大工件的重量选择小机。气动动力机械手在空气被切断时可以继续使用一个循环，并报警。当气压下降到一定程度时，会启动自锁功能，防止工件下降。设有安全系统，防止操作者在运输过程之中或工件未放置在安全表面时松开工件；

借助各种非标准夹具，辅助机械手可以抬起各种形状的工件。