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助力机械手安全特性
所属栏目:新闻中心  浏览:93   发布日期:2019-10-17 13:22:44  网址:http://www.qd-hengbote.com

      1. 安全阀单元

      监控青岛助力机械手的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。

      2. 单向阀单元+储气罐单元

      断气保护:确保青岛助力机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1 到2 个工作循环。

      3. 制动器单元

      1)制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹        具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。

      2)处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。20171011115604_207.jpg

      4. 夹具自锁单元

      截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。

      5. 负载自锁单元----负载到位保护

      负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按“松开”按钮;此设计可以阻止工件的非人为释放。

      6. 负载自锁单元---- 负载悬空保护

      负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。

      如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。

      7.负载自锁单元---- 负载极限保护

      负载自锁极限保护设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放