辅助机械手的特点及平衡实现原理
气动动力机械手广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家用电器、电子等行业,但人多人多现在不知道辅助机械手属于什么样的设备,如何实现辅助机械手的力平衡,今天的机器人厂商会给你详细的讲解。
动力辅助机械手是一种可以节省人力、提高生产效率、保证产品质量的定制化设备。动力辅助机械手又称气动平衡起重机,是一种新型的物料搬运辅助设备,特别适用于某些精确定位和装配要求。
动力辅助机械手是一种低成本、安全的解决方案,可以解决大多数人体工程学问题。各种行业都使用它们来减少操作员背部受伤和疲劳,同时提高生产效率,所有机械手和配件都是定制设计的。
动力辅助机械手的力平衡是在负载变化的情况之下,通过阀门调节活塞压力用以平衡夹具的端部载荷来实现的。它巧妙地运用力平衡原理,使零件形成零重力状态,然后通过相应的气控系统平衡各部件的重力,使操作者在加工产品时只需一点操作力,不需要熟练的按钮操作,就可以用手推拉重物并将其正确放置在空间的任何位置。