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助力机械手对汽车领域有什么要求?
所属栏目:行业动态  浏览:21   发布日期:2021-06-07 16:56:33  网址:http://www.qd-hengbote.com

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助力机械手能适应各种恶劣环境,降低工人劳动强度,提高工作效率,非常适合汽车工业的工业生产和维护应用。这个领域对助推器有什么要求?

辅助机械手是一种省时、省力的新型物料搬运助动装置,它能巧妙地处理物料搬运过程中的力矩平衡原理,使操作人员能够在有限的空间内,有针对性地对物料进行推、拉、移、重等操作,起到很大的平衡作用。

伴随着汽车制造业的发展,汽车生产线的自动化程度逐步提高,工人密集的装配工位逐渐被自动化设备代替,辅助机器人成为汽车生产中不可缺少的辅助设备,通过更换夹具的方式,实现了车身零件的装配。

汽车行业的生产对产品质量有较高的要求,因此助推机械手也就有了以下要求:

汽车辅助推进器的动力参数由三相五线制提供,三相电源电压为零,环境温度在10~55℃之间,相对湿度在95%以上,压缩空气为0.3mpa。工艺要求,需要搬运的零件有:轮胎,驱动轮轴,后盖,座椅,转向箱,转向架,弯道杆托等。

助推器具有安全误操作的保护装置,只有在助推器安全安装或完全由工作面支撑时,才能卸载。机器臂的主关节可以360度旋转,副关节则可以300度旋转,夹紧关节的旋转范围为300度。

与此同时,辅助机械手有两条独立的气路:第一条用于平衡机械臂和夹具的重量,第二条用于平衡机械臂、夹具和需要处理的物体的重量。该算法通过两条气路实现了自动识别切换,保证了它在任何时刻、任何位置都不受重力影响。